《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
朴正洙,金希澈,金钟云,申东熙,李赫宰,崔始源,李东海,金厉旭,曹圭贤
尹钟信,李清娥,崔始源,金美贤,朴智善
刘在锡,宋恩伊,高庚杓,金美贤
申东烨,刘寅娜
涂磊,寇乃馨,黄国伦,赵小叶,大兵
张远,唐九洲,张博恒,王一珩,齐思钧,文韬,思文,朱旺旺,李松蔚
